Les moteurs pas à pas
1) Principe de fonctionnement :
Le stator d'un moteur pas à pas est constitué d'enroulements qui sont alimentés succéssivement.
Chaque succéssion d'alimentation électrique provoque un déplacement du rotor (ce déplacement est appelé pas).
Dans l'animation ci-contre, le pas est de 90°.
2) Différents type de moteurs pas à pas :
Le rotor peut être constitué :
- D'un aimant permant (moteur pas à pas à aimant permanent). Les poles de l'aimant s'alignent alors avec le champ crée par le stator.
- D'une sorte de croix (moteur pas à pas à réluctance variable). Chaques bras de la croix s'aligne succéssivement avec le champ crée par le stator. Ce type de moteur permet d'avoir des pas très petit par contre lorsque plus aucun enroulement statorique est alimenté, il n'est plus maintenu en position.
- D'une croix aimantée (moteur pas à pas hybride).
3) Utilisation
Le moteur pas à pas est utilisé pour les applications ne demandant pas beaucoup de puissance. Il permet un contrôle précis de la position ou de la vitesse sans faire appel à des capteurs, en effet, comme à chaque impulsion envoyée sur les bobines du stator, le rotor se déplace d'un pas fixe et connu.
- Il suffit de compter le nombre d'implusions pour connaitre exatement la position du rotor (angle du rotor =nombre d'implulsions x pas).
- Il suffit de compter le nombre d'impulsions par seconde envoyées au niveau du stator pour connaitre la vitesse de rotation du rotor.
C'est une carte électronique (ou un ordinateur, un automate...) qui gérera la commande du moteur pas à pas.
Exemples d'utilisation : Tout déplacement demandant peu de puissance et un contrôle prèsis de la position ou de la vitesse (ex : déplacement de la tête d'impression d'une imprimante).